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首先，我們來看生產(chǎn)水溶肥所需的設(shè)備：

水溶肥生產(chǎn)線大致可分為投料、配料、粉碎、混合、除塵、包裝、碼垛等幾個部分。

整個生產(chǎn)線是從配料到包裝的全部生產(chǎn)流程，要盡可能的減少人工勞動的部分，降低耗時和成本。我們以大量元素水溶肥為例，在生產(chǎn)粉劑類的水溶肥時，通常需要以下設(shè)備：

1、投料系統(tǒng)：物料提升機，人工投料平臺，投料口

原料通過提升機上升至投料平臺，人工拆包、投料，一種原料對應一個投料倉。

2、配料系統(tǒng)：配料倉

自動配料系統(tǒng)按照設(shè)定的原料比例重量，從投料倉中依次向配料倉中給料，完成一次配料后進行混合。

3、粉碎系統(tǒng)：真空提升機，尿素粉碎機

部分粉劑水溶肥的原料中含有顆粒尿素，需要先通過真空提升機直接從地面將尿素投入粉碎機中，方便接下來與其他物料的混合。

4、混合系統(tǒng)：混合攪拌機，成品倉

配料完成的物料直接卸入混合機中，通過設(shè)定的時間、力度進行攪拌混合均勻，混合完成的物料進入成品倉。

5、除塵系統(tǒng)：布袋除塵設(shè)備

在投料、配料、混合、包裝時進行粉塵吸附，防止污染。

6、包裝設(shè)備：傳送帶，定量包裝機，封口機

成品倉中的物料通過定量包裝機進行獨立包裝，人工夾袋，自動給料，自動落袋，通過傳送帶送至封口機進行熱封口，適用于PE袋、編織袋等常規(guī)包裝袋。

7、碼垛系統(tǒng)：機械臂

水溶肥產(chǎn)品經(jīng)整形后輸送到緩沖輸送帶上，再由緩沖輸送機輸送到待碼機上，機器人配合專用的編織袋手指式機械抓手。通過待碼機發(fā)出的指令自動按軌跡進行抓取并按預先規(guī)定的碼垛層數(shù)和編序工作。當一垛結(jié)束后自動輸出到最末端，可設(shè)置多個存儲垛。裝完一垛后自動輸送到最末端，方便運輸。