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陜西液體肥灌裝碼垛生產(chǎn)線

大桶碼垛機(jī)器人，該機(jī)器人采用機(jī)械臂式設(shè)計(jì)，可以輕松靈活的完成對大桶型液體水溶肥產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)和碼垛作業(yè)。目前各大肥料工廠在產(chǎn)品碼垛方面，廣泛采用了這種全自動化的機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)人工碼垛工作強(qiáng)度大，工作效率慢，以及員工需要承受搬運(yùn)堆垛帶來的巨大壓力等方面的問題。

機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人，該機(jī)器人是由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分三大部分集于一體的現(xiàn)代化智能設(shè)備，具有路徑規(guī)劃、 定位、速度控制、視覺識別、觸覺感知、碼垛模式選擇、碼垛策略優(yōu)化、碼垛過程監(jiān)控等功能。該機(jī)器人可以通過 定位、快速抓取和穩(wěn)定搬運(yùn)，將物品按照規(guī)則和順序碼放整齊，滿足從低速到高速的碼垛作業(yè)，為現(xiàn)代工廠提供了更高的生產(chǎn)效率。

機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人，在面對不同的桶型產(chǎn)品時，可以通過更換不同類型的頭部夾具來實(shí)現(xiàn)對不同桶型產(chǎn)品的抓取、搬運(yùn)和碼垛。比如，圓桶裝的包裝物可以采用夾爪式工具，方桶裝的包裝物可以采用夾板式工具（夾板式同樣適用于瓶裝箱體的夾取、搬運(yùn)和碼垛）。對于產(chǎn)能設(shè)計(jì)比較大的桶裝水溶肥生產(chǎn)線，可以通過增加夾具工位來實(shí)現(xiàn)。該碼垛機(jī)器人可以與抓桶輸送機(jī)和托盤輸送機(jī)進(jìn)行同步連接，實(shí)現(xiàn)高效率的自動化碼垛作業(yè)。

生產(chǎn)線配置碼垛機(jī)器人，一般都會同時配置托盤庫和托盤輸送機(jī)，這兩者都是碼垛系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛托盤庫具有自動供給托盤的功能，通過阻擋氣缸和頂升機(jī)構(gòu)，完成托盤的供棧輸送。托盤供應(yīng)裝置一次可儲存多個空托盤，可以按照程序要求定時向碼垛位置分配發(fā)送空托盤。當(dāng)托盤上的桶裝產(chǎn)品碼垛到設(shè)定層數(shù)后，實(shí)垛被滾筒輸送機(jī)推出碼垛位置，叉車搬運(yùn)入庫。